工控機，全稱工業控制計算機，是一種專門為工業現場設計的加固型計算機。它與我們日常使用的個人電腦（PC）在設計目標、結構、性能和可靠性等方面有著明顯區別，主要是為了滿足惡劣工業環境下的穩定、可靠、長時間連續運行需求。

以下是工控機的主要特點和關鍵信息：

1.  高可靠性與穩定性:

    堅固耐用:采用工業級元器件，能承受更高的溫度范圍（通常 -20°C 到60°C 甚至更寬）、濕度、灰塵、振動和電磁干擾。

    長生命周期:工業應用要求設備長期穩定運行（通常7-10年甚至更長），工控機及其關鍵部件的供貨周期遠長于消費級PC。

    無風扇/低功耗設計:許多工控機采用無風扇設計（依靠散熱鰭片或傳導散熱）或低噪音風扇，減少故障點（風扇是PC常見故障源之一），同時降低灰塵侵入風險。

    冗余設計:性能好的工控機支持冗余電源、冗余硬盤（RAID）等，確保關鍵應用不間斷運行。

    看門狗定時器:內置硬件看門狗，可在軟件死機時自動重啟系統，減少人工干預。

2.  強大的環境適應性:

    寬溫運行:適應工廠、戶外等溫度變化大的環境。

    防塵防潮:機箱密封性好，通常符合IP防護等級（如IP20, IP40, IP65等）。

    抗振動/沖擊:加固結構設計，內部元器件固定更牢靠，適合安裝在機械設備旁、車輛上等場景。

    寬壓輸入:能適應工業現場不穩定的電壓波動（如DC 9-36V或AC 85-264V）。

3.  豐富的工業接口與擴展性:

    標準接口:提供大量串口（RS-232/422/485）、并口、USB口。

    工業總線:內置或可通過擴展模塊支持各種工業現場總線（如CAN總線、Profibus、Modbus、EtherCAT、Profinet、DeviceNet等）和工業以太網。

    擴展槽:通常配備多個PCI、PCIe、PC/104、PCI-104等擴展插槽，方便連接數據采集卡、運動控制卡、通訊卡、顯卡等功能板卡。

    GPIO:提供通用輸入/輸出接口，用于連接傳感器、開關、繼電器等。

4.  模塊化

    結構形式多樣：如機架式（安裝于標準19英寸機柜）、壁掛式（節省空間）、嵌入式（無風扇、緊湊型，可集成到設備內部）、BOX型（小型、堅固）、面板式/IPC（帶觸摸屏，直接嵌入操作面板）。

    易于根據具體應用需求進行硬件配置（如特定的I/O接口、擴展卡、操作系統）。

5.  實時性（部分需求）:

    對于運動控制、快速數據采集等場景，需要操作系統和硬件具備良好的實時性。工控機常搭配實時操作系統（RTOS）或具有實時擴展（如Preempt-RT補丁）的Linux/Windows。